컴퓨터를 통해 조종되는 AI카가 널리 쓰이고 있는 근미래의 일본. 알 수 없는 이유로 AI카가 폭주하여 각종 사고를 일으키는 경우가 빈번해지자, 이를 막기 위해서 골동품으로 취급되는 내연기관 자동차를 운전할 수 있는 특수한 면허를 소유한 『엑스 드라이버』가 나타나 시민들의 안전을 위해 활약한다는 스토리.